在20世纪20年代，航空母舰这一新型军事装备已经在多个国家获得了一定程度的发展。同时，潜水航母的概念也逐渐浮出水面，在这一领域，英国的研究始终走在了世界的前列，作为一个拥有丰富海战历史的强国，他们在航海技术的革新上从未止步。然而，美国作为新兴的海上力量，也开始了自己的探索之旅，试图在潜水航母的概念上有所突破。其中，考克斯-克莱明公司的XS潜艇侦察机就是一项与潜水航母极其相似的设计理念，展现了美国海军的创新精神和追赶步伐。
当时，美国海军面临的是一种能够装备在潜艇上的可折叠侦查飞机的迫切需求。他们希望借助潜艇的隐秘性，能够悄无声息地渗透至敌方目标区域进行侦察任务。为此，考克斯-克莱明公司与美国海军签署了合同，开始制造这种新型飞机，后者被命名为考克斯-克莱明XS（以下简称XS）。这种设计意图在技术上突破传统，为潜艇的作战能力增加新的维度。
展开剩余62%第一架XS飞机于1922年成功首飞。它是一款设计相对传统的单人双翼机，搭载一台功率为60马力的劳伦斯L-4径向发动机。飞机的空重不到500千克，轻巧而灵活。它的起落架采用双浮筒式设计，能够在水面上起降。值得注意的是，这款飞机的机翼、螺旋桨和浮筒均可拆卸，设计师为了便于潜艇携带，特别设计了一个圆柱形的密封容器。这个容器被牢牢固定在潜艇的后甲板上，可以容纳一架XS飞机。在潜艇上浮后，水兵们会打开舱盖，迅速将拆解好的飞机组装起来。完成组装后，潜艇必须下潜至一定深度，直到甲板被海水覆盖，才能确保飞机顺利入水并起飞。而在任务结束后，回收飞机的过程则是上述过程的逆向操作。
随后的第二架原型机被更换为功率达到85马力的Kinner B-5 5缸风冷径向发动机，从而使得这架飞机的最大飞行时速提升至185千米，最大升限也增加到了3400米。这架新型飞机于1926年进行了全面的测试，结果令人振奋，表明潜水侦查飞机的概念在技术层面上具备了可行性。在之后的几年中，美国海军共建造了12架XS飞机，但由于经费紧张，相关的研发项目最终被迫终止。这些飞机被逐一拆解，而参与实验的S级潜艇则在拆解飞行器的容器后继续在海军的服役行列中。
然而，放弃潜艇飞机的原因不仅仅是预算不足，实际上，在当时，许多西方国家都曾进行过类似的技术尝试，然而无一例外地选择了放弃。主要原因在于潜艇的核心功能是隐蔽作战，而将侦查飞机装载在潜艇上意图加强作战能力时，反而可能适得其反，显得有些多余。从这一角度来看，潜艇作为水下作战工具的设计理念，或许应该更加专注于隐秘性与 stealth 战术，而不是增加复杂的飞行器系统。
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